Фамилия редкая, так же как и Ятровицын, Ятровкин, Ятровьев. Слово, положенное в их основу, употребляется очень редко и только в западных и южных говорах. Ятрова, ятровья, ятровица – жена шурина и жена деверя. Жены братьев между собой – ятрови. Свояченица – ятровья. Тут мы имеем типичный случай возникновения фамилий на основе родственных связей и отношений.